Vemco VPS水生生物声学定位水下数据采集系统（VPS）是一种基于水声学技术原理的低成本、非实时的鱼类定位系统，这套系统使用鱼类声学跟踪所采用的设备相同，基于常规的VR2Tx接收器和鱼类微型声学标记。数据经接收器采集之后由VEMCO厂家工程师提供数据处理。
应用特点
- 非实时定位， 定位精度10m至20m
- 定位原理：三角测量
1 ）设计布放网格，以保证每个鱼类标记的信号被三个或三个以上的VR2Tx接收器接收。
2） 由已知的VR2Tx接收器GPS位置和标记信号到达时间来推算标记位置
3）增加VR2Tx接收器的布放密度可以提高定位精度
- 小尺度的长期轨迹跟踪，监测的地理范围有限
- GoogleEarth呈现动态定位数据
- 如果使用带有压力传感器的标记，那么可以获得3D定位
VPS三角阵网络布放
VR2Tx在水下布阵组网，通常为三角或矩形阵列，接收机之间的距离需要基于距离测试的结果。布阵要求是每一个声学标记要保证至少有3个接收器可以接收到同一个信号，接收器之间要实现监听范围100%的重叠。同时每个接收器内置标记发射功能，用于每一个接收机的时间同步。另外为了评估系统的准确性，达到质量控制的目的，系统还要配备参考标记（reference tags），通常6个VR2Tx配置1个参考标记，参考标记的位置是已知的，用于监控系统是否处于良好的测量状态。
