1） 鱼类超声波跟踪：VR2W接收机，VR2Tx接收机，HR2接收机，HR3接收机，VR100接收机，M291-4接收机，M395接收机

2） 水下机器人：美国SRV-8水下机器人，国产P100水下机器人

3） 鱼类游泳水槽

4） 采水器、采泥器

5） Echoview软件

6） 高速相机运动分析软件

7） DT-X科研鱼探仪

8） 图像声呐

9） 鱼类射频跟踪系统