鱼类声学定位技术

      鱼类运动生态学研究对于有效管理渔业资源和保护鱼类免受人类干扰十分重要。声学跟踪技术本身并不能准确估计鱼类的位置，接收器探测到被标记的鱼类时，仅能判断鱼类出现在接收器附近（通常在 200-1000 米内）。如果我们将接收器进行网格化部署，那么我们就可以使用接收器网格阵列对鱼类进行高精度定位。这种方法依靠在多个已知位置的接收器上探测声学信号来计算二维或三维位置，并最终根据接收器阵列的探测结果重建鱼类的路径。在国内在藏木水电站、大古水电站、加查水电站、三峡水电站、白鹤滩水电站、乌东德水电站、肇庆人工鱼巢等地已经开展了实验。

     这种水下地理定位方法正随着新软件和新硬件的出现而不断发展。目前有如下几个类型满足不同精度和环境要求：

   - 69kHz 米级鱼类定位系统                              - 180kHz 亚米级鱼类定位系统

   - 307kHz 亚米级鱼类定位系统                         - 307kHz实时亚米级鱼类定位系统